Дивизия начала формироваться в марте 1941 года в Западном особом военном округе в составе 17МК (генерал-майор М.П. Петров.

На 22 июня 1941г. дивизия входит в состав 17МК в ЗапОВО и дислоцируется в районе Ивье.

Кроме того, на вооружении корпуса было 163 орудия (из них 37-мм зенитных — 12, гаубиц — 54), 33 БА-10, 5 БА-20, 22 легковых а/м, 480 грузовых а/м, 31 автоцистерна, 10 тягача "Ворошиловец", 5 "Коминтернов", 2 легких бронированных "Комсомольца", 31 трактор, 29 мотоциклов

В июне 41г. в дивизии политруком служил известный после войны советский писатель И. Стаднюк.

Вечером 22 июня из Минска возвратился командир корпуса генерал-майор Петров, который поставил дивизиям задачу: двигаться к г. Слоним и занять оборону по восточному берегу р. Щара. Дивизии корпуса действовали как стрелковые дивизии при небольшом количестве танков и артиллерии. Часть танков, как неисправных, остались на месте (17 БТ-2 в 27-й тд), и большая часть артиллерии и боеприпасов не могли быть подняты из-за отсутствия тяги и транспорта. В корпусе до 10.000 бойцов совершенно не было вооружено, даже винтовками. 23 июня 41г., в целях сохранения барановического направления, 17-му механизированному корпусу (без материальной части) было приказано обеспечить железнодорожный узел Барановичи со стороны Обуз—Лесна. 24 июня 1941 года корпус получил задачу из района Барановичей перейти в район Слонима для занятия обороны по реке Щара.

Донесение командира дивизии полковника Муравьева вечером 25 июня 41г.

"Командующему войсками Западного Особого военного округа генералу армии т. Павлову Доношу:

1. Всякое управление со стороны командарма-3 утеряно. Ко мне обращаются ежедневно сотни командиров, разыскивающих штарм-3 , в том числе обратился 25.6.41 начальник штаба ВВС 3-й Армии и начальник 3-го отдела .

2. Точно почти такое же положение в 4 СК.

3. На фронте Радунь , Волковыск противник особой активности не проявляет, а вопрос исключительно в потере управления.

Бежит масса начсостава и рядового, причем никто из них живого немца не видел, а исключительно: "немец бомбардирует, не дает жить". На самом деле потери от действий авиации наземных войск при настоящих военных действиях крайне незначительные. Как пример, 209 мсд в течение 22-25.6.41 систематически подвергается налетам авиации и имеет за эти дни 7 убитых и 12 раненых. Я в течение этих дней задержал до 3000 человек вооруженных, здоровых бегущих людей исключительно от авиации, а не от наземных войск.

4. На фронте Лида, Слоним в течение 22-25.6. кроме действий авиации [противника] я больше ничего не установил.

Прошу:

Создать заградотряды, выслав ответственных командиров фронта на определенные участки, а сейчас вся эта неуправляемая масса сеет панику о несуществующих восстаниях в местечках, парашютистах и авиационных десантах, что крайне вредно отражается на подходящие новые части, [на] население. Эти слухи, абсолютно невероятные, глубоко проходят в пределы Советского Союза. Полевым войскам крайне трудно заниматься работами по возвращению на фронт бегущих без всяких к тому причин.

Командир 209-й моторизованной дивизии полковник Муравьев.

25.6.41, 22-30

Для прикрытия направления Слоним—Барановичи навстречу наступающей 2ТГр Гудериана командование фронтом выдвинуло из резерва Западного фронта 155, 121 и 143 сд которые должно был объединить управление 47СК генерала Поветкина, а также 17-й механизированный корпус. 209мд выдвинулась 23 июня из района Ивье в направлении Новогрудок, Мир. 770мп дислоцировавшийся в Трабы (с-в Ивье) вероятно выдвинулся отдельно от основных сил дивизии на запад от Лиды и участвовал в боях на р.Котря вместе с остатками 56сд. К 25 июня части 209мд заняли оборону по р. Щара правее 55сд. Недостаток боевой техники обусловил применение мехкорпуса как стрелкового. Личный состав 27тд насчитывал около 9000чел., но только 30-35 % были вооружены винтовками. На линию обороны вышло 3000 человек, а остальные, до 6000 человек, были сконцентрированы в лесу в 18 км от Барановичей. Дивизия натиска мехчастей противника не выдержала и начала отступать. Невооруженные толпы красноармейцев подвергались нападению со стороны мотомехчастей противника. В результате часть была уничтожена, а большая часть красноармейцев была рассеяна по лесу.

К 16-00 25 июня дивизии начали подходить к Барановичи и заняли оборону с юга и юго-запада. 71-й танковый полк (36-я тд) имел задачу занять оборону Барановичского аэродрома, уничтожить на аэродроме десант противника и вывести оставшуюся там матчасть самолётов. В течение 26 июня противник вёл усиленную воздушную разведку районов обороны и бомбёжку этих районов с воздуха.

С утра 26 июня в командование Барановической группой дивизий вступил помощник командующего ЗФ по военно-учебным заведениям генерал-майор Хабаров. К исходу 26.6 генерал-майор Хабаров принял решение об отводе 155-й сд, 121-й сд, 143-й сд на рубеж р. Уша , а 27-й и 36-й тд в район м. Мир.

Отход дивизий начался глубокой ночью на 27.6. Уже при отходе к Столовичи (10 км от Барановичи) было установлено движение в тылу отходящих частей танков и мотоциклистов противника. С наступлением рассвета появилась авиация противника, которая во взаимодействии с наземными частями рассеяла отходящие части в разные направления, частично уничтожив их. Так как все дивизии двигались в пешем строю, мехчасти противника их опередили и заняли вначале м. Мир, а потом Столбцы. Попытки дивизий отойти в этом направлении успеха не имели.

Остаткам 27-й и 36-й тд был отдан приказ повернуть на Несвиж и Тимковичи (38 км северо-западнее Слуцка). При подходе к Несвиж (44 км восточнее Барановичи) установили, что последний занят противником. Между 71 тп и полком противника завязался бой. Батарея 36 гап стала на огневые позиции севернее Несвиж. 4 средних и 2 тяжёлых танка противника были подбиты нашей артиллерией. Группа танков капитана Сиверина атаковала противника на правом фланге. 71 тп был встречен западнее Несвиж противотанковой обороной и танками противника. Потери: 3 танка и 1 санмашина.

В 12-00 был отдан приказ об изменении направления отхода частей к ст. Новосёлки, Сейловичи, Мосевичи, Рудники, что и было проделано под прикрытием 71 тп. В дальнейшем дивизии, ведя всё время арьергардные бои, отходили отдельными группами в направлении Пуховичи (103 км восточнее Несвиж), Березино, Могилёв, Починок, Ельня, Угра.

С началом немецкого наступления на Смоленск из остатков 17МК были сформированы отряды для сдерживания прорвавшихся соединений противника. Из остатков 209мд был сформирован отряд численностью 250чел при одном 76мм орудии, который оборонял дорогу из Монастырище на Починок на вост. берегу р.Сож. 16 июля отряд был атакован разведчастями противника, но атаку удалось отразить. Но к 18 июля отряду под угрозой окружения пришлось отходить на восток. К 20-21.07.1941 г. остатки 17МК сосредоточились в районе Барсуки-Подмошье.

Командир дивизии полковник Мирошников С. З. по сообщению писателя Стаднюка как очевидца событий была ранен в своей машине немецким диверсантом в живот. Раненый командир дивизии был эвакуирован в направлении Столбцов, но дальнейшая его судьба неизвестна.

Расформирована 1 августа 1941 года.