23 ноября 1942 года за проявленную отвагу, стойкость, мужество, героизм личного состава в тяжелых оборонительных боях и за завоевание плацдарма на правом берегу реки Дон 76-я стрелковая Краснознамённая дивизия им. К. Е. Ворошилова была преобразована в 51-ю гвардейскую стрелковую дивизию. Это была первая гвардейская дивизия 21-й армии. В конце месяца ее командир Н. Т. Таваркиладзе получил звание генерал-майора. Гвардейское Знамя дивизии было вручено 5 января 1943 года.

26 ноября совместно с 3ГвКК дивизия овладела Картули, выйдя к Дону. Переправившись 27 ноября через Дон у Малоголубинской перешла в наступление на Песковатку. Целью наступление было отрезать немецким войскам еще действовавшим на сев. берегу Дона у Трехостровской пути отхода за Дон. 29 ноября дивизия овладела Песковаткой, однако противник смог отвести свои войска за Дон у Вертячего.

Переправившись через Дон в начале декабря вместе с 277сд вела бои за Дмитриевку на внутреннем фронте окружения под Сталинградом, однако противник оказывал ожесточенное сопротивление и взять этот небольшой хутор не удавалось. На 5 декабря насчитывала 4675чел.. 13 декабря дивизия была выведена в резерв армии и сосредоточилась в районе Платонов. С 17 декабря заняла оборону по внутреннему кольцу окружения справа от 52гвсд.

И. М. Чистяков. Перелом. В книге «А земля пахла порохом» писал:

10 января 1943 г. началась операция «Кольцо». 51-я гвардейская дивизия наступала в направлении села Карповка. После взятия этого опорного пункта начала преследование врага. 12 числа несколько танков дивизии прорвались к Питомнику, где находился немецкий аэродром и госпитали, и наделали много переполоху в стане врага. 15 января 51-я дивизия совместно с 252-й дивизией освободили Питомник. 22 января 1943 г. началась завершающая стадия операции по окончательному разгрому окруженной группировки противника. 21-я армия должна была наступать в направлении на Гумрак, поселок Красный Октябрь. Навстречу им из города должна была наступать 62-я армия. Но продвижение шло очень тяжело — немецкие солдаты сражались с отчаянием загнанного зверя. 25 января 51-я дивизия с другими частями армии овладела поселком Гумрак, где фашисты содержали лагерь советских военнопленных. Из них были сформированы батальоны и отправлены в дивизии армии.

В ночь на 26 января командующий Донским фронтом К. К. Рокоссовский дал приказ прорваться на Мамаев курган и завершить расчленение остатков окруженных немецких войск. Утром этого дня под музыку оркестра воины 51-й дивизии перешли в атаку и вместе с частями 121-й танковой бригады и 52-й дивизии на склонах кургана соединились с частями 13-й гвардейской и 284-й стрелковой дивизий 62-й армии — военная, а равно с ней и историческая задачи были выполнены.

Дивизия участвовала в прорыве оборонительных рубежей немецких войск северо-западнее Сталинграда, первой из частей 21-й армии ворвалась в город и 26 января 1943 года соединилась с частями 13-й дивизии М. А. Родимцева. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 июня 1943 года за успешные действия при разгроме немецко-фашистских войск под Сталинградом дивизия награждается орденом Ленина.

22 апреля 1943г. 21-я армия за выдающиеся заслуги в деле разгрома врага под Сталинградом преобразована в 6-ю гвардейскую армию.

После Сталинграда дивизия в составе 6-й гвардейской армии с 5 июля по 23 августа 1943 года принимала участие в Курской битве, в освобождении городов Курск, Белгород, Харьков.

В ходе Курской битвы части дивизии занимали оборону в районе Обояни. С началом немецкого наступления 5 июля и последующие трое суток на рубежах обороны дивизии шло непрерывное сражение. Противник все продолжал и продолжал рваться на Обоянь. Части дивизии при поддержке танкистов 1-й танковой армии с трудом удерживали рубежи в районе села Красная Поляна, Мал. Маячки и Грезное. Только на участке Грезное-Кочетовка наступало более двухсот фашистских танков и около сотни шло на Сухо-Солотино. Это было опасное направление для армии и особенно для ее штаба, который находился в Кочетовке. Вечером 8 июля соединения 6-й гвардейской армии отошли на второй рубеж обороны, и окончательно измотав противника, остановили его продвижение вперед.

По окончании Курской битвы дивизия в составе 6-й гвардейской армии продолжала наступление на Белгородско-Харьковском направлении. 3-го августа 43-го части дивизии подошли к Томаровке. Завязав тяжелый бой, гвардейцам не удалось захватить ее с ходу. Обойдя ее с запада, части снова попытались взять Томаровку. После освобождения Томаровки 7-го августа части дивизии во взаимодействии с частями 71-й гв.сд и 1-й танковой армии завязали бои за село Мощеное-один из опорных пунктов томаровского узла сопротивления противника.

С 25-го сентября 1943 г. дивизия в составе 6-й гвардейской армии прибывает на новый театр боевых действий – в лесисто-болотистую и озерную местность, в район Торопца Калининской области, откуда, не рассчитывая на более или менее приличные дороги и мосты, она, совершив марш более ста километров, сосредотачивается северо-восточнее города Невеля. Дивизия вошла в состав 2-го Прибалтийского фронта.

С октября 1943 до начала января 1944 года дивизия в составе 2-го Прибалтийского фронта занимала оборону северо-западнее г. Невель, а затем принимала участие в разгроме Невельской группировки противника.

В феврале 1944 г. дивизия в составе армии передана 1-му Прибалтийскому фронту.

С 23 июня 1944 года в составе 1-го Прибалтийского фронта участвовала в Белорусской наступательной операции «Багратион», пройдя с непрерывными боями путь в 250 км, форсировав четыре водные преграды, в том числе дважды реку Западная Двина.

В ходе операции «Багратион» наши войска замкнули кольцо сопротивления вокруг Витебской группировки немцев и 4 июля 1944 года освободили г. Полоцк. За успешные бои с 22 июня по 5 июля 1944 года дивизии присвоено почётное наименование «Витебская» а трем ее полкам (154, 156 и 158-й) было присвоено наименование «Полоцкие». Летом 1944 года дивизия не выходила из боев, освобождая Прибалтику, преследуя противника по линии Полоцк-Турмантас, Ионишкис-Тришкяй, Бене-Приекуле.

В начале октября 1944г. дивизия участвует в наступлении на Мемельском направлении. В результате успешно проведенной операции на Курляндском полуострове в окружении попали до 40 дивизий группы армий «Север». За 5 дней дивизия продвинулась на 90 км, уничтожив при этом до 100 солдат и офицеров противника, уничтожено и захвачено танков 32, винтовок и автоматов759, пулемётов — 125 и много другого имущества. За успешные осенние бои 1944 года 156-й и 158-й стрелковые полки были награждены орденами Кутузова 3-й степени и Красного Знамени.

В дальнейших боях октябрь 1944 — май 1945 года дивизия провела ряд наступательных боёв в районе Приекуле.

Последние операции дивизия провела в тяжёлых боях по уничтожению окружённой Курляндской группировки противника. Упорные и ожесточенные бои с Курляндской группировкой врага продолжались вплоть до ее капитуляции 8 мая 1945г. Здесь в Прибалтике 51-я гвардейская стрелковая дивизия закончила войну, пройдя с боями за четыре года 12 000 км.