Сформирована в марте 1941г. на Дальнем Востоке в составе 30МК (58, 60 тд 239мд).

На 22 июня 1941 г. дивизия входила в состав 30МК 1-й Отдельной Краснознаменной армии Дальневосточного фронта.

В связи с тяжелой обстановкой сложившейся под Москвой осенью 41г., дивизия была направлена на фронт куда прибыла в начале ноября 41г.. Вошла в состав Западного фронта и заняла оборону ю-з и зап. Клина в районе Высоковска защищая город от возможного прорыва противника со стороны Волоколамска. Однако после взятия Волоколамска в конце октября 41г. немецкие войска прекратили дальнейшее наступление и временно перешли к обороне.

До 15 ноября 58тд занимала оборону в районе Высоковска. 13 ноября пришел приказ командующего Западным фронтом Жукова о наступательной операции на правом фланге 16А. Здесь 58тд совместно с 316сд и 126сд должны были прорвать фронт немецкой 35пд и овладеть Волоколамском ударом с севера. Выйдя поздно вечером по маршруту Высоковск, Теряева Слобода, Блуди дивизия совершив ночной 60км марш с утра 16 ноября сосредоточилась в районе Блуди, откуда сразу сходу перешла в наступление. Командиры частей не имели времени для проведения рекогносцировки местности и увязывания дивизии с другими соединениями. Дивизия была вооружена устаревшими танками (в основном БТ-7 и некоторое количество Т-34 и Т-26). В результате марша из-за сбрасывания гусениц много танков осталось на дорогах и не участвовали в атаке. Был необходим хотя бы один день для приведения дивизии в порядок и установки взаимодействия с другими частями, но его не было.

Ноябрь 41г. Теряево - Иосифо-Волоцкий монастырь. Танк БТ-7 возможно принадлежащий 58тд

В ходе атаки удалось овладеть д. Блуди и Бортники и продвинуться на неск. километров вперед. На следующий день утром, уже при 30 мин. артподготовки наступление было продолжено. Удалось овладеть Шишково и отбросить противника к Суворово. Дивизия в атаках на немецкие позиции понесла большие потери. Только за два дня наступления, 16 и 17 ноября, из 198 имевшихся танков осталось 58 (по данным штаба 30А на 18 ноября 58тд насчитывала 13 Т-34, 50 БТ и 15 Т-26 (огнем.) ).

Поздно вечером пришел приказ командующего 16А о переброске дивизии в район Завидово. Здесь части LVIMK противника прорвали фронт 30А и продвинулись вдоль Волги до Завидово. Возникла угроза прорыва противника по Ленинградскому ш.. Оставив на месте контрудара эвакогруппу для сбора и ремонта подбитой техники дивизия вновь ночью выдвинулась на другой участок фронта.

Совершив 75км ночной марш к 10:00 части дивизии сосредоточились в районе Спасс-Заулок. Всего прибыло до 25 танков и часть артполка. Остальные части подтянулись позже. Дивизия заняла оборону в районе Спасс-Заулок, Решетниково и на время задержала наступление 6тд прорвавшейся к Завидово. Однако противник прорвал 20 ноября оборону слабой левофланговой 107мсд в районе Копылово. Весь день дивизия вела бои в районе Решетниково и Спасс-Заулок отражая наступление 14мд и 7тд противника. Вечером 20 ноября 58тд отказавшись от запланированного контрудара отошла на 5км южнее Спасс-Заулок.

Ноябрь 41г. Вид с дороги на Теряево. Подбитый танк БТ-7А

Командир дивизии генерал-майор Котляров А.А. застрелился 20 ноября оставив записку следующего содержания: «...Общая дезорганизация и потеря управления. Виновны высшие штабы. Не хочу нести ответственность за общий бардак. Отходите на Ямуга за противотанковые препятствия, спасайте Москву... Впереди без перспектив». В командование дивизией вступил заместитель командира подполковник Серов, а с 24 ноября полковник Чанчибадзе (командир 107мсд). Дивизия вошла в подчинение 107мсд.

21 ноября дивизия отошла в район Ямуга и заняла оборону по р. Сестра, правее занимала оборону 24кд. 23 ноября моторизованные части противника обошли позиции 58тд в районе Ямуга и с севера и с-з ворвались в Клин. Южнее 2тд захватила Солнечногорск. Часть 58тд оказалась отрезанной от основных сил. 24 ноября дивизия была отведена от Ямуги на восток в район Спасс-Коркодино. 25 ноября позиции были вновь атакованы развернувшимися от Клина на восток соединениями LVIMK (6,7тд 14мд). Приданные дивизии части 107мсд не выдержали удара и стали отходить в беспорядке на восток в направлении на Рогачев. Попытка закрепится в районе Покровское (зап. Рогачева) не увенчалась успехом так как противник ночным налетом прорвал наши позиции. 26 ноября части был предпринят контрудар вместе с частями 24кд, но успеха он не имел и остатки соединения продолжили дальше отходить на Дмитров, где заняли оборону 28 ноября.

29 ноября было приказано вывести дивизию из боев и направить на вост. берег канала им. Москвы в район Татищево. Дивизия передавала остатки своей техники в состав 107мсд и выводилась в резерв. Всего было передано 17 танков, 2 БА, 3 76мм пушки, 2 37мм, 3 трактора СТЗ-5, 80 автомашин, 3 автоцистерны. За время боев с 16 по 28.11.1941 г. потери дивизии составили 157 танков из 198 имевшихся и 1731 человека личного состава из 5612 человек.

Дивизия была переведена в резерв в район Кимры, а к 22 декабря сосредоточилась в районе Конаково. На 28 декабря 41г. дивизия (в документах именовалсь уже как бригада) насчитывала 3004чел. личного состава, 2 Т-34, 6 легких танков, 1 БА.

31 декабря 1941 года расформирована и обращена на формирование 58-й танковой бригады.